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    工業機器人工作站

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    醫療床框架焊接機器人工作站

    醫療床框架焊接機器人工作站

    本案將待焊工件劃分為兩類,一類是正反兩面都需要焊接的尺寸較大的工件,主要包括各種床框;另一類是需要單面焊接或雙面焊接但尺寸較小的工件。兩類工作站分別采用單機雙工位與三工位布局方式,機器人在一工位焊接的同時,其他工位可進行工件裝夾和下料作業,通過合理的配置操作人員,可實現該系統的效率最大化。另外本系統設計適應兩班工作制,每班工作時間8小時,并且設備滿足24小時三班連續作業工作能力。

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      一、產品組成


      1、床框焊接

      床框焊接工作站包含長臂焊接機器人FD-V6L1套、機器人安裝底座1套、單軸氣動變位機2套、焊接工裝夾具3套(針對客戶工件進行設計制造)、機器人控制系統1套、機器人示教器1套、焊接電源1套、機器人專用焊槍1套、外部控制盒2套。

      2、床腿焊接

      床腿焊接工作站包含短臂焊接機器人FD-V6 1套、機器人安裝底座1套、床腿焊接工裝夾具3套(針對客戶工件進行設計制造)、機器人控制系統1套、機器人示教器一1套、焊接電源1套、機器人專用焊槍1套、外部控制盒3套。

      本系統設計適應兩班工作制,每班工作時間8小時,并且設備滿足24小時三班連續作業工作能力。


      二、技術指標

      1、工件尺寸:可按用戶的工件大小設計

      2、工件重量:可按用戶要求設計

      3、焊接速度:一般取5~50mm/s,根據焊縫大小來選定

      4、機器人重復定位精度:±0.1mm

      5、移動機構重復定位精度:±0.15mm

      6、變位機重復定位精度:±0.3


      三、產品優勢

      1、該焊接單元配置簡單,布局靈活,可以根據實際情況進行相應的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,雙工位配置,翻轉變位機及工裝夾具,穩定和提高焊接質量,更好的保證高品質焊接。

      2、適用于產品的大批量生產,且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達性及焊槍的狀態。

      3、采用雙工位布局,可以有效的防止在工件拆卸時機器人的空置時間,提高機器人使用效率,最終提高其生產效率。

      4、配置靈活,可根據產品的需要選擇相應的配置:如機器人系統品牌。焊接電源品牌等。

      5、縮短了產品改型換代的準備周期(只需修改軟件和必要的夾具等),減少相應的設備投資。


      、工裝夾具

      焊接工裝夾具通過定位組件對散件進行快速定位,采用快速夾鉗手動夾緊。定位及夾緊裝置均要考慮機器人焊接的可達性,操作者裝卸工件的方便性。夾具采用整體式或組合式結構,拆裝方便。任何設備和夾具,其使用壽命和易損件的快速更換都是客戶比較關注的問題,所以,一直以來,我公司對這個問題的考慮是比較周全的,對于定位,我公司通常將定位銷單獨制作,且采用特殊材料,并經熱處理,如果時間長定位件磨損,更換非常容易。且夾具模塊可拆卸更換,柔性較強,方便客戶更換其他產品的使用。  

         

       五、工作站舉例

      生產型機器人機床上下料工作站是一套典型的單機雙工位(多工序)數控加工上料系統通過盤料送料機構進行原料的自動送料,機器人和配套夾具實現物料取放,通過控制系統實現數控系統與機器人系統的通訊,實現全自動化加工過程。


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