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產品簡介：
（大型）鋼結構焊接機器人工作站是由焊接機器人系統、防碰撞傳感器、機器人滑臺、弧光遮光屏、頭尾式伺服翻轉變位機、專用工裝夾具組成的焊接系統。機器人行走系統的加入，使機器人能夠在特定的路線上移動，完成對鋼構工件的焊接作業，擴大了機器人的作業半徑。另外，配備焊縫尋位軟件、點焊跟蹤軟件，使該工作站成為一套可以完整實現高效自動化焊接的單機雙工位焊接系統。應用領域：
（大型）鋼結構機器人焊接工作站主要應用于焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機箱機柜、鋼結構等行業領域的焊接任務。產品參數：
1）伺服變位機長度：9米2）機器人滑臺長度：9米
3）焊接速度：一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定
4）機器人重復定位精度：±0.1mm
5）移動機構重復定位精度：±0.15mm
6）變位機重復定位精度：±0.3
產品亮點:
1、配置靈活、功能多樣，采用雙工位布局，穩定和提高焊接質量。該焊接單元能夠安裝各種定位工件或夾緊機構，有聯動控制接口和相應的自保護功能，集中控制和相互協調工作。雙工位配置，翻轉變位機及工裝夾具，可以有效的防止在工件拆卸時機器人的空置時間，穩定和提高焊接質量，更好的保證高品質焊接。
2、適用于產品的大批量生產，且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。
通過變位機的翻轉及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達性及焊槍的狀態。
3、加入伺服變位機能夠保證焊縫始終處于優良的狀態，有利于焊縫成型。
通過與行走系統的配合及變位機的加入，實現了機器人系統可以在多個工位進行作業，進一步提高了使用機器人的效率，降低了生產成本。
4、夾具拆裝方便、柔性較強，縮減產品更新換代周期，較少設備投入。
夾具采用整體式或組合式結構，拆裝方便，柔性較強，方便客戶更換其他產品的使用?？s短了產品改型換代的準備周期（只需修改軟件和必要的夾具等），減少相應的設備投資。
5、焊接運行速度可調整，具有良好的結構剛度。
高質量的設備配置與智能化集成控制系統有效的保證快速焊接，利用伺服回轉速度快的優勢，有利于交叉焊接，減少工件焊接變形量。
產品結構：
（大型）鋼結構機器人焊接工作站由焊接機器人系統、焊接機器人、機器人地面固定底座、數控逆變焊機、送絲機、水冷焊槍、清槍剪絲器、水箱、系統控制柜、伺服變位機（9米）、機器人滑臺（9米）、工裝夾具等構成。工作原理：
采用單機雙工位布局方式，機器人在一工位焊接的同時，另外一工位可進行工件裝夾和下料作業，通過合理的配置操作人員，可實現該系統的效率最大化。
基本技術指標：
|
編號 |
項目 |
參數 |
|
1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設計 |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設計 |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定 |
|
4 |
機器人重復定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
機器人軸數 |
6軸 |
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6 |
機器人臂展 |
2028mm |
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7 |
機器人手腕持重 |
8kg |
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8 |
移動機構重復定位精度 |
±0.15mm |
|
9 |
變位機重復定位精度 |
±0.3 |
鋼構焊接機器人工作站工廠實拍圖
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