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    工業機器人工作站

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    鄭州科慧科技股份有限公司

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    冷鏈智能制造自動化焊接機器人工作站

    冷鏈智能制造自動化焊接機器人工作站

    冷鏈設備焊接機器人工作站主要應用于冷鏈設備領域的C型鋼梁、立柱、管道桁架梁、機架側面框架、過橋、螺旋支腿、冷風機機架、展示板的自動化焊接

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      產品簡介:

      (冷鏈設備)非標桁架梁自動化焊接工作站,采用單機雙工位布局方式,機器人在一工位焊接的同時,另外一工位可進行工件裝夾和下料作業,通過合理的配置操作人員,可實現該系統的效率最大化。機器人行走系統的加入,可以讓機器人在多個工位進行作業,擴大了機器人的作業半徑。適應制冷行業更加智能化、柔性化、多品種、小批量的生產要求。充分利用機器人使用率、明顯提高焊接質量和焊接效率。


      產品參數:

      工件尺寸:寬度≤600mm,長度:3000mm-7500mm
      機器人重復定位精度:±0.1mm
      移動機構重復定位精度:±0.15mm
      變位機重復定位精度:±0.3mm


      應用領域:

      冷鏈設備焊接機器人工作站主要應用于冷鏈設備領域的C型鋼梁、立柱、管道桁架梁、機架側面框架、過橋、螺旋支腿、冷風機機架、展示板的自動化焊接。


      產品亮點:

      1、該焊接單元配置簡單,布局靈活,可以根據實際情況進行相應的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,雙工位配置,翻轉變位機及工裝夾具,穩定和提高焊接質量,更好的保證高品質焊接。
      2、適用于產品的大批量生產,且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達性及焊槍的狀態。
      3、采用雙工位布局,可以有效的防止在工件拆卸時機器人的空置時間,提高機器人使用效率,最終提高其生產效率。
      4、配置靈活,智能化控制。本系統控制系統采用PLC集中控制機器人、機器人行走軸、焊接變位機以及工裝夾具,使得相互之間的工作有序高效的運轉。
      5、焊接運行速度可調整,具有良好的結構剛度,有效的保證快速焊接,利用伺服回轉速度快的優勢,更有利于交叉焊接,減少工件焊接變形量。


      產品構成:

      包含焊接機器人(包括機器人本體、數控逆變焊機、焊槍、防碰撞傳感器、送絲裝置、送絲機支架、焊絲盤支架、送絲管、變壓器)、外圍配套(包括焊接變位機、機器人外部行走軸、柔性化組對工裝、機器人安裝底座、管線包平衡架、清槍剪絲器、安全防護欄、控制系統等)。


      關鍵技術:

      1、防碰撞技術
      機器人示教編程過程中,需要人工操作機器人與相應設備和待焊產品近距離接觸,為了防止發生碰撞導致設備損毀,本產品特應用了防碰撞傳感技術,有效的避免了由于設備發生碰撞導致設備損壞或發生工傷事故。
      2、軸擴展技術
      由于工件的大小及焊縫的分布不同,本產品在原有六關節機器人的基礎之上,成功的應用的軸擴展技術,使得整個系統形成了九軸協調的自動化設備。
      3、安全防護技術
      本產品安全防護采用光、機、電相結合的方式,有效保證系統中不同單元的相互之間的安全可靠,同時也保證了整機同操作人員、域外設備等相互之間的安全。
      4、精密傳動技術
      本產品機器人行走軸及變位機器人采用伺服+精密減速機(行星減速機、RV精密減速機)以及高精齒輪齒條和高精回轉支撐驅動,行走精度可達±0.1mm,變為機器人精度±1.5弧分。
      5、齒隙調整技術

      齒輪齒條齒嚙合傳動或者齒輪嚙合傳動,齒間隙的大小對傳動精度有著至關重要的影響,本產品針對該問題特研發了一種獨特的齒間隙調整結構,可以調整齒間隙無限極接近于零齒隙。


      技術參數:


      序號

      項目

      參數

      單位

      1

      適用工件寬度

      ≤600

      mm

      2

      適用工件長度

      3000-7500

      mm

      3

      焊絲伸出長度

      10-12

      mm

      4

      焊絲直徑

      0.8實芯焊絲(盤裝焊絲/桶裝焊絲)

      φ

      5

      機器人重復定位精度

      ±0.1

      mm

      6

      移動機構重復定位精度

      ±0.15

      mm

      7

      變位機重復定位精度

      ±0.3

      mm


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